我国2000吨大火箭发射平台定位精度实现毫米级

仙仙

7月17日上午，执行我国首次火星探测任务的“胖五”长征五号遥四运载火箭公开亮相，该火箭活动发射平台长近30米，宽20多米，加上脐带塔高度近70米，重2000余吨，如此庞然大物定位精度却达到毫米级。


为何需要如此精准的定位？中国航天科技集团一院“长五”火箭总体设计人员金杰说，发射阵地上预先设置有发射点，火箭组装到发射平台运输到发射阵地后，火箭轴线应该与发射点重合，也就是火箭的中心与发射台上的中心重合，火箭发射时的位置才能与大地经度和纬度重合，实现精准发射。




“长五”活动发射平台总体设计人员潘玉竹告诉记者，发射平台由16台电机控制对应的8对轮组，承载“大吨位”的平台实现在两条平行轨道上的启动、加速、匀速、减速、停车等功能、可以实现发射平台0.8～30米每分钟的无极调速。


“要精准到毫米级停车精度，主要靠两个功能。”潘玉竹说，一个是一次定位，另一个是二次定位，一次定位在平台行走到发射工位前，触发“前端定位传感器”，使速度由0.8米每分钟降为0。当一次定位精度不够时，二次定位能让活动发射平台按照10、15、20、25毫米的4个档位进行前后微动，如此，实现毫米级定位。


那么，为什么“探火”任务非“胖五”不可？


据中国航天科技集团一院专家介绍，这是由于我国火星探测任务将一次发射完成火星环绕、着陆和巡视三项任务，因此我国的火星探测器是由环绕器、着陆器和巡视器三部分组成，重量达5吨左右。要将这个5吨重的探测器直接送入地火转移轨道，需要给它一个超过11.2千米/秒的第二宇宙速度，以此来摆脱地球引力。而要获得这个初始速度，就需要火箭发射能量足够大，目前我国只有长征五号能做到这一点。


据“长五”发射平台设计人员邢然介绍，“胖五”活动发射平台以25米每分钟的速度驶向发射区；在到达发射场坪后，发射平台速度降至4米每分钟；在到达发射点2米左右，触发减速触发块后发射平台减速到0.8米每秒；在到达发射点50毫米左右，触发定位块后发射平台自动停车，实现一次定位。


这时，驾驶室内的邢然发现活动发射平台与定位点之间有5毫米的距离，他启动“二次定位”功能，先前进15毫米，再后退10毫米，定位点分毫不差。


他说，“胖五”的转运完成了，接下来的“一飞冲天”更加值得期待。（中青报•中青网记者邱晨辉）