解析长五B的箭载计算机和地面测试计算机

仙仙

5月5日18时00分，长征五号B运载火箭在中国文昌航天发射场成功首飞，航天科技集团九院771所为长五B火箭研制的箭载计算机和地面测试计算机经受住了考验。


据介绍，长五B火箭箭载计算机内部设计有多个中央处理单元，各处理单元分工协作共同完成长五B火箭的姿态和制导控制任务，保证火箭准确入轨。箭载计算机采用控制周期同步技术，中央处理单元可有条不紊地完成箭体参数录取、飞行轨道计算、飞行轨迹卫星导航信息误差修正以及控制指令输出等多项复杂的控制任务。




长五B火箭控制系统采用了双通道总线实现火箭的实时控制和信息综合，箭载计算机作为总线的控制端，享有总线管理权，其他设备作为远程站点运行。为了可靠高效管理长五B内部这条“双车道信息高速公路”，保证数据和指令传输通畅，箭载计算机内部设计有多套总线控制电路，即使在一度故障的情况下，箭载计算机仍可完成火箭的实时控制和信息综合。


在长五B火箭箭载计算机内部还设计了特有的“听诊器”，能够自动“监听”飞行控制软件运行过程中的各类重要参数，并在不需要软件参与的情况下将参数自动组帧下传至地面测发控系统存储。这套“听诊”装置，又称之为总线监控技术。该技术可以使控制系统在不修改飞行程序控制流程的情况下获得更多的运行过程原始数据，及时、有效地发现系统中存在的隐患问题，为系统的故障定位提供判定依据。


地面测试计算机在长五B火箭发射前，可及时检测箭上设备的状态，确认火箭发射前一切状态正常。同时，它相当于地面指挥中心与箭上设备之间的“信息中转站”：先通过网络接收地面主控计算机的控制命令，再用高速串口向箭上设备传输数据以及启动箭上软件运行，为箭上设备的正常运行起到重要的保障作用。


光纤速率陀螺如同人的“小脑”，主要用来表征长五B火箭方向和姿态，其准确度与火箭入轨精度紧密相关。发射前光纤速率陀螺的体检是由光纤惯组信号采集处理系统来完成，通过对陀螺数据的采集分析，检测陀螺的工作状态，为火箭的正常运行提供保证。


在本次飞行任务中，771所为任务配套的硬件产品运行正常，表现良好，为任务圆满成功发挥了重要作用。