5G无人驾驶卡车在内蒙古极寒矿区连续作业

仙仙 · 发表于 2021-12-8 19:35:18

近日，在内蒙古科技厅了解到，世界首个极寒工况5G+220吨级无人驾驶卡车编组全流程24小时不间断运输作业在内蒙古呼伦贝尔市宝日希勒露天煤矿实现稳定运行，这也标志着该项目将按照计划于2021年6月正式进入工业化运行。

基于国家能源集团智慧矿区的建设规划，2020年5月，神宝能源联合航天重工、慧拓启动极寒型复杂气候环境露天矿无人驾驶卡车编组安全示范工程项目，对5台220吨MT4400电动轮矿用自卸卡车进行无人驾驶改造，与配套的1台WK-35电铲和1台推土机及洒水车、平路机、指挥车等辅助作业车辆，形成一套完整的露天矿无人运输作业系统。

据介绍，该项目的成功应用开创了五个“第一”：世界第一个在极寒（零下50摄氏度）环境下实现大型矿用自卸矿卡无人驾驶编组运行项目；国内第一个在5G网络下实现大型矿用自卸矿卡无人驾驶编组，且与电铲、遥控推土机实现了智能协同作业；国内第一个5G网络下实现5台大型矿用自卸矿卡无人驾驶工业性运行；国内第一个无人驾驶综合运输效率超过有人驾驶的露天矿无人化项目；国内第一个在极寒工况下实现5G智能遥控驾驶推土机测试及应用。

该项目的实施将填补世界极寒地区矿山设备无人化运行空白和国内露天矿无人驾驶技术领域多项空白，提高设备生产效率。项目试运行以来，已经过呼伦贝尔地区零下50摄氏度极寒复杂气候环境下的安全测试，进入三班24小时不间断作业测试阶段。

据悉，宝日希勒露天煤矿地处高寒地区，冬季最低气温低于零下50摄氏度，夏季最高气温高于零上30摄氏度，温差达到80摄氏度。这种极寒型复杂气候环境对露天矿无人驾驶矿卡应用提出了极高的技术要求。技术资料显示，无人驾驶矿卡车最高车速达到38千米/小时，超过了有人驾驶规定的30千米/小时，提升26.7%。5台矿卡累计运行1113小时，运输里程18191千米，运输3593车次，累计土方运输量287740立方米。宝日希勒露天煤矿正是矿区无人化发展的一个缩影。从一定意义上来说，在最为复杂的地理环境和气候条件下，实现无人驾驶运输系统的落地，已然成为行业中的标杆，其搭建起的行业壁垒，最终会推动行业标准的形成，进一步验证无人驾驶在矿区落地的可行性。

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