在服务机器人展区，这些外骨骼机器人“出圈”了

仙仙 · 发表于 2021-12-9 12:07:40

今年，服贸会上的这个外骨骼机器人“出圈”了，只要穿上这一套外骨骼装备，步行困难的人就可以借力行走。

在2020中国国际服务贸易交易会上，服务机器人展区的观众络绎不绝。在新松公司展台前，玩偶小熊模特代替患者演示穿戴外骨骼机器人，萌萌的姿态吸引了不少观众观看。据了解，这些玩偶小熊穿戴着的外骨骼机器人，是根据机械结构学和运动生理学设计而成的。

在这次的服贸会上，新松公司一共带来了两款外骨骼机器人，分为有（电）源下肢外骨骼机器人和无（电）源下肢外骨骼机器人。这两款机器人的适用人群也有所不同。有（电）源下肢外骨骼机器人主要适用于下肢偏瘫、小脑萎缩、身体机能下降等导致的下肢功能障碍人群，而无（电）源外骨骼机器人主要针对肌能衰退的患者人群。

新松公司的软件工程师杨博深介绍说，有（电）源下肢外骨骼机器人能够贴身穿戴于人体腰部和下肢，通过电机助力支撑人体辅助运动。同时，通过分布在外骨骼上的传感器可实时监测患者的步态、速度、角度、方向等信息，以保证主控系统在适当的时间向膝关节、髋关节输出适合的力矩，从而帮助人体下肢伸展或弯曲，节省穿戴者行走、上下坡或做其他运动所需的力气。

据介绍，这两款外骨骼机器人目前已经在沈阳的一些养老院、诊疗所以及康复中心投入使用。（中青报·中青网记者梁艳）

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